日期：2025-10-17 06:24:55
投资界（ID：pedaily2012）10 月 16 日消息，近日，具身触觉企业千觉机器人 Xense Robotics（以下简称"千觉机器人"）完成亿元级 Pre-A 轮融资，本轮融资由孚腾资本（上海具身智能基金）领投，产业方理想汽车、彬复资本和科实资本等头部市场化机构共同参与，高瓴创投、元禾原点、戈壁创投等老股东持续跟投。 融资资金将主要用于技术研发投入、加快产品迭代、团队规模扩充与市场渠道拓展，完善全链路业务布局。
据官网，千觉机器人 ( Xense Robotics ) 成立于 2024 年 5 月，总部位于上海，是一家以多模态触觉感知技术为核心的高科技企业，致力于通过创新触觉感知能力赋能机器人精细操作，为智能机器人新质生产力提供核心技术支持。
创始人马道林为触觉感知领域顶尖科学家现任上海交通大学副教授，曾获机器人领域顶级会议 ICRA 最佳论文奖 ( 2021 年 ) ，并主导提出"依靠触觉构建空间感知"的机器人操作新路径。团队核心成员来自 MIT、北大、清华、交大、复旦、伦敦大学、悉尼大学等国内外顶尖院校。拥有触觉传感器、触觉感知算法与触觉控制算法三大核心技术，
这也是千觉机器人今年内完成的第三轮，此前公司曾获得高瓴创投、智元机器人、元禾原点、戈壁创投、璞跃中国、交大菡源基金、小苗朗程等机构投资。
孚腾资本负责人表示，具身智能是上海市重点战略方向，千觉机器人作为上海本土创新企业，以视触觉感知技术为核心，是目前市场上唯一能提供超越人类手指感应能力方案的公司。公司以工业具身为起点，为具身智能与人形机器人产业提供核心触觉感知与控制模组，发展面向智能体全面物理交互的核心技术体系，其清晰、务实的技术商业化路径，让我们对其发展前景充满信心。
彬复创始合伙人陈宇表示，具身智能落地需要机器人与真实世界的物理交互。受限于寿命和成本问题，当前视触觉方案虽未大范围产业化落地，但我们看到千觉团队在视触觉领域的技术突破和工程落地的探索，对其方案大面积落地充满信心和期待。
科实资本北京业务中心总经理王冠达表示，千觉机器人基于视触觉传感器，能提供多模态高精度的接触面物理信息，满足运动控制、模型训练等不同类型客户需求。公司现已完成系列化视触觉传感器的研发，可配套不同形态的末端执行器使用，未来有望在多个场景突破现有技术应用局限。
高瓴创投项目负责人表示，千觉打通高精度多模态视触觉系统到智能控制算法的全链条技术路径，具备高度稀缺的技术价值。作为其天使轮领投方，我们持续看好千觉的技术禀赋和工程落地能力。相信千觉将加速把顶尖的触觉感知能力注入到工业制造和下一代智能体中，引领具身智能的进一步突破。
元禾原点负责人表示，高端触觉传感技术和解决方案是国内具身领域亟待突破的"卡脖子"环节。千觉机器人作为国内视触觉感知技术的先行者，已实现技术从实验室到产品的转化，并加速推进商业化落地。我们相信凭借千觉全链条的触觉技术积累和行业领先的产品力，市场前景十分广阔。
戈壁负责人表示，触觉感知是机器人与物理世界交互的基石，目前技术成熟度仍处于早期，发展潜力巨大。千觉在多模态触觉感知领域取得多项关键技术突破，商业化进展也处于市场领先地位。凭借资深的研发团队和深厚的技术积累，相信千觉未来将继续引领触觉感知领域的技术革新，推动具身智能行业的进步发展。
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